DE-STA-CO "SpiderGrip" Greifersystem
SpiderGrip™ wurde als Geometrie Greifersystem entwickelt, um die kleinst möglichen Toleranzen beim Zusammenfügen einzelner Präzisionsteile sicher zu stellen.
SpiderGrip ist ein Spann- und Positioniersystem für hochpräzise Schweißverbindungen/Montagearbeiten welches das modulare Greiferkonzept von DE-STA-CO nutzt: Standardkomponenten zum Bau von Greifersystemen aller Größen/Formen.
- SpiderGrip-Komponenten sind nach höchsten Genauig-keitsanforderungen gefertigt, was den Austausch beliebiger Einzelkomponenten ermöglicht. Die Lage bzw. die Geometrie der getauschten Komponenten entspricht der Lage des Originals. Ein Einmessen kann entfallen.
- In das System wurde eine "Überlastsicherung" (Sollbruchstelle) integriert. Im Falle eines Zusammenstoßes muss nur der betroffene Teilbereich ausgetauscht werden. Die Lage der Zentrierstifte, Spanner und Aufnahmen bleibt wie beim Original erhalten.
Ein Reserve- oder Ersatz Greifersystem ist nicht notwendig: Die durchschnittliche Ausfallzeit MTTR reduziert sich um 75% (im Vergleich zu herkömmlichen Systemen).
RM4 Basisträger Schwerlast Ausführung
Der Basisträger ist eine technisch ausgereifte, robuste, tragende Befestigungsstruktur. Er kann als direkte Schnittstelle zum Roboter genutzt werden, wodurch ein stabiler Grundaufbau der SpiderGrip Trägerprofile und damit des Greifersystems erzielt wird. Für die Roboterschnittstellen stehen unterschiedliche Varianten von Standard-Lochbildern zur Verfügung. Auch kundenspezifische Bohrbilder sind möglich.
Anschlußadapter & Klemmringe
Anschlußadapter sind die präzise Schnittstelle zur Befestigung von SpiderGrip-Anbauten. Sie können im Falle einer Kollision auch als „Überlastsicherung“(Einsatz einer Sollbruchstelle) dienen, um das Greifersystem bzw. das Umfeld vor zu großer Zerstörung zu schützen. Die Trag- und Verbinderelemente werden durch ein Paßfederkreuz und einen zweiteiligen Klemmring gegen Verdrehung gesichert und in Position gehalten.
Trägerprofil, Adapter und Distanzstücke
- Trägerprofile für SpiderGrip haben einen Durchmesser von 60 mm
- gefertigt aus 7075-T6-Strangpressprofilen aus Aluminium - für optimale Qualität und Festigkeit
- mit höchster Präzision maschinell bearbeitet - für beste Wiederholgenauigkeit
Verbindungselemente
- 2-, 3-, 4- und 5- seitige Anschluß-Adapter sind zum Verbinden von SpiderGrip- Komponenten vorhanden
- Sie werden verwendet zum Aufbau von T-, X-, Y- Strukturen und 90°-Winkelabgängen
- Jeder Verbinder hat eine Referenzsbohrung für präzises Messen (Messkugeln für die Laserpositionserfassung oder die Messung mittels Koordinatenmessgerät)
Befestigungskomponenten
Befestigungskomponenten werden verwendet z.B. zum Anbau von Kraftspannern, Stiftziehzylindern, kundenspezifisch konstruierten Adapterplatten, Kamera- bzw. Beleuchtungssystemen, E/A- Einheiten, Verteilern usw.