LES SOLUTIONS DE PERSONNALISATION DESTACO RÉDUISENT LE POIDS

DÉFI

Lors du processus d’emboutissage à chaud à l’aide de fours à étages, les outils préhenseurs robotisés doivent aller dans un four à 950 °C pour déposer les pièces froides et les récupérer chauffées à la température souhaitée, pour charger la presse d’emboutissage.

Actuellement, le processus utilise un outil entièrement fabriqué en tôle acier inoxydable assemblée en un tube de section carrée et soudée en ligne continue par soudage mig. Les mors de pince touchant et retournant les pièces sont réalisés dans un autre type d’acier.

Ce type de construction pose divers problèmes :

1. En raison de l’assemblage du tube de section carrée, des renforts sont nécessaires pour améliorer sa rigidité, ce qui ajoute du poids supplémentaire. Cet excédent de poids entraîne un rebondissement de l’outil lors du déplacement, ainsi qu’un problème lors de la saisie de la pièce et de la dépose.
2. Avec les deux qualités de matériau, l’expansion et la contraction thermiques sont différentes, ce qui entraîne le desserrement des doigts de serrage et nécessite un ajustement.
3. Les doigts sont fixés à l’aide de vis standard à tête bombée qui se dilatent et se contractent lorsqu’elles chauffent ou refroidissent, ce qui peut les desserrer, voire les faire tomber. Si les composants de doigts se desserrent, ils peuvent tomber dans la filière et provoquer d’importants dégâts.

SOLUTION

Après avoir écouté trois clients différents ayant des problèmes similaires, DESTACO a conçu une solution personnalisée pour résoudre leurs problèmes.

1. La conception unique de l’outil utilise un tuyau en acier inoxydable de calibre 40 et une colonne vertébrale principale renforcée. Cette construction est extrêmement rigide, légère (20 % de poids en moins) et son rapport force/poids est meilleur que celui du système à section carrée. La construction en treillis réduit considérablement le rebondissement de l’outil lors des mouvements et au cours des cycles de chauffe et de refroidissement.
2. L’acier est homogène sur l’ensemble de l’outil pour que les propriétés thermiques soient les mêmes. Bien que l’épaisseur du matériau varie, sa densité reste constante.
3. Pour résoudre le problème des doigts desserrés, nous avons utilisé un revêtement à friction sur la surface des pinces, augmentant la friction de 50 %. Nous avons utilisé des vis haute température, nominales pour 1 300 °F, afin d’éviter qu’elles ne se dilatent ou ne se contractent comme les vis de recouvrement standard.

RÉSULTATS

Le poids réduit et la structure en treillis réduisent considérablement le rebondissement et le tremblement lors des cycles de chargement et de décharge. En raison des meilleures propriétés thermiques, le client n’a plus besoin de retoucher le programme du robot pendant les cycles longs. Avec l’ajout des vis haute température et du revêtement de surface sur les doigts du robot, ceux-ci ne se desserrent plus.

Le poids réduit et la structure en treillis réduisent considérablement le rebondissement et le tremblement lors des cycles de chargement et de décharge.

En raison de meilleures propriétés thermiques, il n’est plus nécessaire de toucher au programme robotisé lors du long cycle de fonctionnement.

Avec l’ajout de vis hautes températures et de revêtement de surface sur les doigts, ceux-ci ne se sont plus desserrés.