Pneumatische Dreipunktgreifer oder Dreibacken-Parallelgreifer sind eine Greiflösung mit Druckluft-Antrieb, die Werkzeugbacken oder Finger besitzen, um ein Objekt zu greifen. Diese Greifer dienen dazu, Gegenstände anzuheben, zu platzieren, zu halten und abzulegen, während ein bestimmter Bearbeitungsschritt durchgeführt wird. Obwohl sie drei Greifbacken besitzen, werden sie auch als Parallelgreifer bezeichnte, weil sich die Greifbacken gleichzeitig (parallel) zum Zentrum hin bewegen.