Les bras renforcés en fibre de carbone des préhenseurs SpiderGrip utilisent un tube creux qui permet aux conduites électriques et pneumatiques de fonctionner à l’intérieur, ce qui réduit les risques de défaillance. Les bras sont disponibles dans des longueurs de 50 mm ±0,02 à 350 mm ±0,02 et dans des poids de .20 kg [.43 lb] à 1,74 kg [.19 lb].